Игра Робот-навигатор

Роботу нужно добраться до портала, но у него отсутствует модуль навигации! Проложите для него маршрут, но сделайте это таким образом, чтобы собрать все необходимые детали и не столкнуться с роботами охранниками. Помните, что время ограничено, поэтому рассчитывайте длину маршрута!